Am 26. August 2013 konnte nun endlich die Waldschlößchenbrücke eingeweiht werden. Nach jahrelangem Brückenstreit, drei Baurechtsverfahren, Gerichtsurteilen, dem Dilemma um den Weltkulturerbetitel und vielem mehr ist die neue Elbequerung nun Realität. Die ersten nachweisbaren Planungen für diesen Standort stammen bereits aus dem Jahre 1876.
Nach der Stadtratsentscheidung zum Bau der Brücke im August 1996 wurde bereits einen Monat später ein internationaler Wettbewerb ausgeschrieben.